本实用新型专利技术公开了一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人，包括一体机、内仓、四轮全向移动平台以及可控式升降装置；所述内仓固定在四轮全向移动平台上，所述一体机固定在内仓上，内仓内设有RFID阅读器，RFID阅读器和一体机连接进行数据交互；所述可控式升降装置上设有一个以上的RFID天线，所有RFID天线连接到所述RFID阅读器；所述四轮全向移动平台与所述可控式升降装置并由一体机控制运动。所述可控式升降装置包括升降装置支架、升降装置固定块和升降装置导轨，升降装置支架固定在四轮全向移动平台上，升降装置固定块固定在升降装置支架上端，升降装置导轨连接在升降装置固定块上，升降装置导轨在升降装置固定块上通过机械控制实现升降，升降装置导轨上设有一个以上的RFID天线。

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能RFID技术应用领域，特别是一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人。

技术介绍

射频识别，RFID(Radio )技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID读写器也分移动式的和固定式的，目前RFID技术应用很广，如：图书馆，门禁系统，食品安全溯源等。但是至今尚未有任何能够完全自动化的图书智能盘点机器人出现。

技术实现思路

技术目的：本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人。为了解决上述技术问题，本技术公开了一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人，包括一体机、内仓、四轮全向移动平台以及可控式升降装置；所述内仓固定在四轮全向移动平台上，所述一体机固定在内仓上，内仓内设有RFID阅读器，RFID阅读器和一体机连接进行数据交互；所述可控式升降装置上设有一个以上的RFID天线，所有RFID天线连接到所述RFID阅读器；所述四轮全向移动平台与所述可控式升降装置并由一体机控制运动。本技术中，所述可控式升降装置包括升降装置支架、升降装置固定块和升降装置导轨，升降装置支架固定在四轮全向移动平台上，升降装置固定块固定在升降装置支架上端，升降装置导轨连接在升降装置固定块上，升降装置导轨在升降装置固定块上通过机械控制实现升降，升降装置导轨上设有一个以上的RFID天线。本技术中，所述一体机配有触摸式显示器，方便操控与实现。本技术中，所述可控式升降装置上端设有**RFID天线，下端设有第二RFID天线，能够盘点位于不同高度书架层的图书。本技术中，所述**RFID天线和第二RFID天线分别连接到RFID阅读器，RFID天线将扫描到的图书信息传输到RFID阅读器，再由RFID阅读器和一体机进行

数据交互。本技术中，所述底部内仓内设有可充电式移动电源，为所有耗能硬件提供电源。本技术中，所述四轮全向移动平台装配有全向车轮。本技术中，包括激光导航传感器，激光导航传感器与所述四轮全向移动平台连接，将导航定位数据传送到四轮全向移动平台(3)的处理器，为四轮全向移动平台的移动进行导航。本技术中，所述激光导航传感器固定在四轮全向移动平台上。本技术中，所述激光导航传感器为现有技术。有益效果：本技术的基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人能够对图书进行自动盘点操作，通过可控式升降装置和该装置上设有的RFID天线，本设备能够盘点位于不同高度书架层的图书。借助四轮全向移动平台，以及激光导航传感器进行位置定位并在显示屏上显示当前图书盘点位置。相对于传统的RFID盘点设备而言，本基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人能够大大提高图书盘点的工作效率。本技术所所涉及到的定位、导航所采用的方法都采用现有技术实现。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术做更进一步的具体说明，本技术的上述或其他方面的优点将会变得更加清楚。图1是本技术的主视图；图2是本技术的后视图；图3是本技术的左视图；图4是本技术的右视图；图5是本技术的俯视图；图6是本技术的仰视图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作详细说明。如图1至图4所示，本技术包括一体机1、内仓2、四轮全向移动平台3、可控式升降装置4、激光导航传感器5、RFID阅读器6、升降装置支架7、升降装置固定块8、升降装置导轨9、**RFID天线10、第二RFID天线11和全向车轮12，其中一

体机1固定在内仓2正上方，内仓2固定在四轮全向移动平台3上方前部，可控式升降装置4固定在四轮全向移动平台3上方侧部，激光导航传感器5固定在四轮全向移动平台3上方尾部；内仓2内设有RFID阅读器6，RFID阅读器6通过网线和一体机1连接进行数据交互；可控式升降装置4包括升降装置支架7、升降装置固定块8和升降装置导轨9，升降装置固定块8固定在升降装置支架7上端，升降装置导轨9连接在升降装置固定块8上，**RFID天线10和第二RFID天线11固定在升降装置导轨9的上下两端，升降装置导轨9在升降装置固定块8上通过机械控制实现升降任务，带动**RFID天线10和第二RFID天线11实现上下升降操作，从而能够盘点位于不同高度书架层的图书。如图5和图6所示，四轮全向移动平台3两侧共设有四个全向车轮12。本技术中，激光导航传感器5通过发射和接收激光脉冲信号进行测距与定位，从而确定该机器人的具体位置，规划行径路径。本技术在使用时，当需要完成图书盘点任务时，本设备借助激光导航传感器5，能够自动规划路径，从当前位置出发遍历全部需要进行图书盘点的书架，在行进过程中完成所有的图书盘点工作。当本设备经过一个书架时，通过可控式升降装置4两端的**RFID天线10和第二RFID天线11同时进行两层图书的盘点作业，作业完成后升降装置将自动升高一个单位距离以盘点上一层书架的图书，以此往复直到将所有图书盘点完毕。本技术很大程度上提高了图书盘点的工作效率，并在盘点作业中无需任何人工参与。本技术提供了一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本

的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

【技术保护点】

一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人，其特征在于，包括一体机(1)、内仓(2)、四轮全向移动平台(3)以及可控式升降装置(4)；所述内仓(2)固定在四轮全向移动平台(3)上，所述一体机(1)固定在内仓(2)上，内仓(2)内设有RFID阅读器(6)，RFID阅读器(6)和一体机(1)连接进行数据交互；所述可控式升降装置(4)上设有一个以上的RFID天线，所有RFID天线连接到所述RFID阅读器(6)；所述四轮全向移动平台(3)与所述可控式升降装置(4)并由一体机(1)控制运动。

【技术特征摘要】

1.一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人，其特征在于，包括一体机(1)、内仓(2)、四轮全向移动平台(3)以及可控式升降装置(4)；所述内仓(2)固定在四轮全向移动平台(3)上，所述一体机(1)固定在内仓(2)上，内仓(2)内设有RFID阅读器(6)，RFID阅读器(6)和一体机(1)连接进行数据交互；所述可控式升降装置(4)上设有一个以上的RFID天线，所有RFID天线连接到所述RFID阅读器(6)；所述四轮全向移动平台(3)与所述可控式升降装置(4)并由一体机(1)控制运动。2.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人，其特征在于，所述可控式升降装置(4)包括升降装置支架(7)、升降装置固定块(8)和升降装置导轨(9)，升降装置支架(7)固定在四轮全向移动平台(3)上，升降装置固定块(8)固定在升降装置支架(7)上端，升降装置导轨(9)连接在升降装置固定块(8)上沿升降装置固定块(8)上下移动，升降装置导轨(9)上设有一个以上的RFID天线。3.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机...

【专利技术属性】

技术研发人员：陈力军，施庆朴，李颖，万凌昊，陈曦，罗园洁，曾阿凡，黄嘉琪，

申请(专利权)人：南京大学，

类型：新型

国别省市：江苏;32

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